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PLP适用工业机器人手臂, 方形面板 300-650mmm
- 手臂型号: PLP 系列
- 马达类型: 伺服马达
- 手臂类型: 单臂
- 运动轴: R/T/Z轴
- 操作环境：大气环境
- 传送方形面板 300-650mmm
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PLP工业机器人
工业机器人PLP系列为单臂款，配备伺服电机，专为PLP设计，是高效方形面板搬运的理想选择。
技术参数
手臂型号 | PLP系列 |
马达类型 | 伺服马达 |
手臂类型 | 单臂 |
适用对象 | 方形面板 300-650mmm |
运动轴 | R/T/Z 轴 |
运动范围 | R轴:最大到达距离760mm (旋回中心开始) T轴:±185deg Z轴:500mm S轴:2000mm |
往返精确度 | R轴:±0.2mm T轴:±0.03deg Z轴:±0.1mm S轴:±0.25mm |
晶圆保持方法 | 真空吸附 夹持 凹槽（接收盘） |
晶圆保持确认 | 真空吸附：数字显示真空传感器 夹持:微型光电传感器 |
连接方式 | RS232C ETHERNET |
适用电源 | 单相或三相 AC200V~AC230V+10% 5A~30A |
定制服务
类别 | 选项 | 描述 |
手臂 | T | 圆简标准单臂 |
W | 圆筒标准双臂 | |
R | 直角标准单臂 | |
升降机构 | S | 标准 |
W | 伸缩2段升降 | |
手指型 | N | 无 |
H | 水平变换机构 | |
T | 翻转 | |
臂 | 1 | 385mm(R·W) |
2 | 179mm(R·W) | |
4 | 220mm(R·T) | |
6 | 300mm(T) | |
8 | 370mm | |
升降 | 1 | 500mm(S·W) |
2 | 700mm(W) | |
4 | 300mm(S) | |
导轨 | 0 | 无 |
1 | 505mm | |
2 | 1010mm | |
3 | 1515mm | |
4 | 2020mm | |
6 | 600mm | |
8 | 1800mm | |
9 | 880mm | |
I | 2000mm | |
J | 2060mm | |
Work把持方法(Hand1) | N | 无 |
G | 夹持 | |
V | 真空吸附 | |
R | 凹槽(无着座感应) | |
P | 凹槽(有着座感应) | |
Work把持方法(Hand2) | N | 无 |
V | 真空吸附 | |
G | 夹持 | |
R | 凹槽(无着座感应) | |
P | 凹槽(有着座感应) | |
传感器 | T | 透过型 |
N | 无 | |
R | 反射型 |